上天入地！开源鸿蒙的星载实时系统实践与启示

近年来，微纳卫星凭借低成本、高灵活性成为全球航天领域的重要发展方向。然而，传统微纳卫星受限于平台规模，难以搭载常规操作系统，可靠性与实时性存在短板。

为应对这一挑战，开放原子开源基金会牵头，联合中科院软件所、大连理工大学、清华大学、武汉大学等单位成立开源鸿蒙航天工作组。大连理工大学担任组长单位，于晓洲教授担任工作组组长，负责开展基于开源鸿蒙的航天高可靠实时操作系统的研究与应用推广。

大连1号-连理卫星

大连1号-连理卫星的技术突破与在轨验证

2023年5月10日，搭载开源鸿蒙实时操作系统的“大连1号-连理卫星”搭乘天舟六号货运飞船升空，在中国空间站存储253天后，于2024年1月18日成功入轨，成为中国首颗采用开源鸿蒙实时操作系统的微纳卫星。

该卫星的核心功能聚焦于高分辨率对地观测与新技术验证。其搭载的全色谱段多光谱相机，在轨拍摄分辨率优于1米的高清影像，成功捕获大连梭鱼湾足球场等地面目标，为农业监测、城市规划及海洋资源管理提供数据支持，并验证了开源鸿蒙操作系统的长期可靠性。

大连1号-连理卫星拍摄的大连梭鱼湾足球场影像

卫星的姿态控制系统由三款深度适配开源鸿蒙实时操作系统的子系统构成：
● 高性能磁力计COSMAG：3轴矢量传感器，尺寸34毫米×34毫米×10.3毫米，质量25克，可精准测量空间磁场；
● 数字接口太阳敏感器COSSD：尺寸47.6毫米×19.6毫米×9.3毫米，质量21克，数据更新速率从20赫兹提升至62赫兹；
● 姿态测量单元COSAMU：集成太阳传感器、三轴陀螺仪与磁力计，尺寸45.6毫米×45毫米×11.7毫米，质量50克，在轨存储253天后运行稳定。

开源鸿蒙星载实时操作系统标准的制定与意义

于晓洲教授指出，基础研究周期长，需要科研人员耐得住寂寞，潜心钻研。随着技术进步，当下很多国产技术实现突破，相关航天领域单位对操作系统研发十分重视，希望能够一同投入研发，制定自己的标准，开源鸿蒙的加入恰逢其时，为航天事业的发展贡献了不小的力量。

2025年5月20日，由大连理工大学、清华大学等单位共同起草的**《基于开源鸿蒙轻量系统的星载实时操作系统通用要求》与《基于开源鸿蒙轻量系统的星载实时操作系统开发实践》获中国宇航学会标准化分会审查通过。**

该标准针对微纳卫星平台规模受限、星载计算机系统复杂化的现状，**首次明确了基于开源鸿蒙的星载实时操作系统的全流程操作规范，涵盖源码获取、移植、裁剪等关键环节。**通过统一术语定义与实践指南，标准不仅解决了传统操作系统在微纳卫星领域适配性不足的问题，还为行业提供了可复用的技术框架，大幅降低了研发门槛，推动了开源鸿蒙操作系统的快速落地。

标准的制定与实施为我国航天领域核心技术的创新发展提供了有力支持。开源鸿蒙系统的应用，通过国产芯片与操作系统的适配，形成了较为完整的技术生态链，推动了微纳卫星领域的技术研发与应用。

开源鸿蒙赋能航天产业链协同创新

开源鸿蒙在航天领域的落地，串联起芯片厂商、航天院所及商业航天企业，形成了从技术研发到产业应用的完整链条。

在人才培养方面，大连理工大学通过组织学生参与卫星设计、测试与在轨运维，将工程实践融入航天教育，为跨学科人才培养提供了实战平台。这一模式不仅降低了航天教育的试错成本，也为后续航天技术的持续创新储备了人才资源。

在商业应用方面，基于开源鸿蒙的星载实时操作系统已成功应用于星众空间卫星、“金紫荆”系列卫星、爱太空科学号、航升卫星等微纳卫星任务，验证了其技术复用性与可靠性。

开源鸿蒙在航天领域的成功应用，为开源协作与产业协同提供了范本，推动中国航天发展注入了强劲动力。其持续引领全球航天开源的未来，为构建更加开放、协同的航天生态贡献力量。

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