从实验室到马拉松赛道的创新实践，开源鸿蒙助力人形机器人产业发展

在近日举办的全球首个人形机器人半程马拉松的赛场上，搭载开放原子开源基金会旗下开源鸿蒙操作系统的“夸父”人形机器人以矫健的身姿参赛引发广泛关注。

这款由深圳开鸿数字产业发展有限公司（简称“深开鸿”）与乐聚(深圳)机器人技术有限公司（简称“乐聚”）联合打造的创新产品，不仅实现了国产人形机器人运动算法的实战验证，更成为开源鸿蒙操作系统在人形机器人领域的一次创新实践。

“夸父”机器人：开源鸿蒙赋能下的创新实践

“夸父”人形机器人自2023年11月首次亮相便引起关注。作为国内首款基于开源鸿蒙操作系统的全栈开源人形机器人，其身高1.66米，体重约55公斤，全身拥有超40个自由度，奔跑速度可达7公里/小时，最高跳跃高度达20厘米。这些性能参数的背后，是多项自研核心技术的突破。
乐聚团队研发的一体化关节技术，峰值扭矩超过300Nm，扭矩密度达200Nm/kg以上，结合优化的热管理模型，显著提升了机器人的动态性能和稳定性。在运动控制算法上，“夸父”采用融合模型预测控制（MPC）与模仿学习（IL）的创新方案，通过强化学习框架（ECO RL）降低能耗，实现了复杂地形下的稳定奔跑与连续跳跃能力。清华大学通班团队基于“夸父”平台，在极寒、大风等恶劣环境中完成长距离跑步测试，验证了其强大的环境适应性。
深开鸿基于开源鸿蒙系统打造的M-Robots OS的加持，则为“夸父”注入了“智联”基因。通过分布式架构，机器人本体各类传感器可实现快速连接，同时机器人也可无缝连接手机、平板、工业设备等终端，实时调度周边设备的能力与数据资源；M-Robots OS硬实时虚拟化内核可混合部署到具身机器人上，大大降低具身机器人任务执行时延。
“夸父”搭载的深度摄像头与多模态传感器，结合华为云盘古大模型、豆包大模型等AI技术，赋予其感知、决策与交互能力。在哈尔滨亚冬会上，“夸父”不仅与火炬手完成击掌互动，还通过接入“活字”大模型，为观众提供赛事讲解服务，展现了从“单一功能”到“多场景智联”的跨越。

开源鸿蒙：从万物互联到万物智联的基础底座

“夸父”机器人的成功，得益于开源鸿蒙操作系统的底层支撑。开源鸿蒙以“分布式架构”与“开放生态”两大核心优势，重新定义了智能终端设备操作系统的框架和平台。

分布式架构打破设备孤岛

传统物联网设备常受限于碎片化系统与兼容性难题，而开源鸿蒙操作系统通过分布式软总线技术，实现了跨设备的无缝协同。例如，在工业场景中，基于开源鸿蒙的HongZOS系统将产线设备统一接入，破解了“七国八制”的通信壁垒；在“夸父”机器人中，基于开源鸿蒙的M-Robots OS可调度周边设备能力，完成实时轨迹规划与状态估计。这种“设备即能力”的设计理念，让机器人融入全域智联网络。

微内核架构筑牢安全防线

面对物联网设备的安全挑战，开源鸿蒙操作系统采用微内核设计，将核心功能隔离运行，显著降低攻击风险。其内置的安全机制支持可信执行环境（TEE），确保“夸父”在医疗、家庭等敏感场景中的数据隐私。此外，模块化架构允许开发者按需裁剪系统，适配从低功耗传感器到高性能机器人的多样化硬件需求。

开源生态加速产业裂变

开源鸿蒙社区的开放治理模式，吸引了多家厂商的软硬件产品通过兼容性测评，覆盖电力、金融、交通等十余个行业。例如，电鸿物联操作系统实现电力设备即插即用；路鸿操作系统为隧道管理及应急预警处理提供智慧解决方案。对于“夸父”而言，全栈开源的运动控制器与开发接口，使得算法模块共享效率提升，产学研机构可基于仿真平台快速验证创新方案，推动具身智能技术从实验室走向产业化。

开源鸿蒙助力人形机器人产业发展：技术开放与生态协同

具身智能的核心在于“智能体”与物理世界的深度交互，而开源鸿蒙通过技术开放性与生态协同性，为这一领域提供了关键支撑。

技术开源：降低创新门槛

“夸父”机器人运动控制器的全面开源，允许开发者自由接入轨迹规划、反馈控制等模块，并通过仿真平台快速验证算法可行性。例如，清华大学通班团队基于开源接口，将模型预测控制与强化学习算法结合，实现了机器人运动能耗的显著优化。

生态协同：推动跨领域融合

开源鸿蒙的“万物智联”架构，打破了传统机器人开发的封闭性。在“夸父”平台上，多模态大模型、智能传感器与工业设备的无缝连接，形成了“感知-决策-执行”闭环。例如，在工业场景中，其与产线设备的协同作业，实现了生产流程的智能化升级。

产业赋能：加速商业化落地

开源鸿蒙的低成本特性，为人形机器人规模化应用扫清障碍。深开鸿数据显示，搭载M-Robots OS的机器人成本显著降低，这使得“夸父”在教育、医疗、家庭服务等民生领域的普及成为可能。目前，乐聚已与哈工大等高校组建创新联合体，并在特种救援、高危作业等场景探索产业化路径。
从亚冬会的冰雪舞台，到人形机器人半程马拉松的赛道，“夸父”机器人以开源鸿蒙为基，展现了人形机器人的无限可能。在这场万物智联的变革中，我国正以开源为舟，驶向全球科技竞争的新蓝海。未来，随着更多“夸父”的涌现，一个由开源驱动的智能时代，已悄然拉开帷幕。