赋能机器人产业智能化进程，开源鸿蒙打造机器人软件基础底座

在智能制造浪潮的推动下，机器人已成为工业升级的核心驱动力。然而，操作系统作为机器人产业的“魂”，直接决定了机器人的智能化水平、协同能力和生态扩展性。长期以来，机器人产业面临生态割裂、技术重复开发、标准不统一等难题——不同厂商的操作系统互不兼容，开发者需为每类硬件重复适配，跨设备协同更是举步维艰。这一局面不仅推高了研发成本，也制约了机器人产业的规模化应用。  

深圳开鸿数字产业发展有限公司（简称“深开鸿”）基于开放原子开源基金会旗下开源鸿蒙项目的技术底座，推出了全国首个分布式异构多机协同机器人操作系统M-Robots OS（Multi-Robots OS）1.0。这一突破性技术成果标志着我国机器人操作系统迈入“多机协同、群体智能”的新阶段，为全球机器人技术发展提供了全新的解决方案。

一、自主内核与分布式架构重塑工业控制

M-Robots OS 1.0的诞生，源于对工业场景严苛需求的深度洞察。在多机实时协同方面，系统中断延迟小于1微秒，任务切换小于1微秒，可满足机器人、无人机、工业控制及自动驾驶等场景需求；在多硬件兼容方面，支持不同品牌、不同类型设备互联，实现资源统一管理；在AI原生支持方面，内置算法库，支持自主优化任务策略与人机交互。

此外，系统的组件化设计大幅降低了开发门槛。通过提供标准化API接口和预置的机器人控制库、导航算法库，开发者可快速适配多形态硬件，如工业机器人、AGV、无人机等。深开鸿还开源了自主导航、物体抓取等参考设计，进一步缩短了从研发到落地的周期。  

“我们不做传统单机器人操作系统的替代，而是面向未来多机协同场景的全新架构和方案设计，从广东诞生全国首个分布式机器人系统统一底座，真正掌握未来机器人产业发展主动权。”深开鸿CEO王成录表示。

二、技术落地千行百业

1、工业机器人：高精度与高效率赋能智能制造

深开鸿与哈工大重庆研究院联合研发的工业机器人操作系统1.0版本，已通过技术验证并投入实际应用。该系统的实时性指标（中断时延+任务切换时延）≤3微秒（平均1微秒），达到国内领先水平。目前，拓斯达机器人、汇博机器人、珞石机器人、宏大机器人等厂商的产品已搭载该系统。

图：珞石机器人

 

图：宏大AGV机器人

2、人形机器人：从教育到工业的全场景覆盖

深开鸿与乐聚机器人合作，分阶段推动人形机器人技术落地。2023年，双方推出面向教育领域的小尺寸人形机器人，集成开源鸿蒙操作系统与7类传感器，支持自由组合与AI算法灵活部署，覆盖K12至高职高校的机器人开发教育。该机器人可模拟消防、医疗、巡检等场景，实现“一机多用”。2024年，双方进一步开发全尺寸人形机器人，实现与开源鸿蒙传感器的空间互联，主要应用于展厅导览与科研实验。目前，团队正结合哈工大智能工业软件，研发人形机器人与产线设备协同作业的能力，目标在搬运、检测等工业场景中实现商业化落地。

 

3、机器人操作系统：开源生态催生创新方案

深开鸿牵头成立“开源鸿蒙机器人TSG”，联合清华大学、哈工大、乐聚等单位打造了开源鸿蒙机器人操作系统。该项目包含机器人操作系统、实时性优化、Dora及具身智能等模块，目前已移植200余个ROS功能库，涵盖应用支撑库、算法库与AI工具库。基于此，社区开源了一套完整的AGV机器人参考设计，支持自主导航、目标识别与物体抓取功能，并在四足机器人、机械臂小车等开发平台完成部署。

三、技术落地千行百业

操作系统的成功离不开生态的繁荣。M-Robots OS以开源开放为核心理念，构建了覆盖“产学研用”的全链条生态体系。在硬件生态层面，围绕国家高质量专项，深开鸿联合哈工大重庆院、埃夫特、汇博、思灵、钱江、拓斯达、灵猴等单位，开展了操作系统攻关，完成了六轴关节机器人等产品的系统适配与性能验证，确保从控制器到执行层的无缝衔接，该系统目前已经达到工业级应用能力。

 

学术机构与开源社区的参与为系统注入创新活力。哈工大重庆研究院贡献了实时控制算法，清华大学优化了AI视觉识别模块。而开源鸿蒙机器人TSG，则联合乐聚、思灵等企业移植了200余个ROS功能库，涵盖机器人运动规划、目标识别、AI训练等关键模块。这些开源资源不仅降低了开发成本，还催生了AGV自主导航、四足机器人运动控制等创新应用。  

 “操作系统成功的关键在于生态，M-Robots OS不仅是一个技术产品，更是一个开放、开源、全球协作的机器人创新平台。”王成录强调，“接下来，将联合机器人产业链的硬件厂商、软件开发商、学术机构、高校、个人开发者、系统集成商，共建‘开源社区’，每年发布2个版本。 ”

秉承开放、开源的理念，深开鸿将借鉴开源社区运作模式，全面开源M-Robots OS核心技术模块，并搭建机器人开发公共平台，同步建设设备测试平台、认证能力中心，为有志于加入M-Robots OS生态的国内机器人企业、开发者提供开发工具、培训和技术服务支持，降低创新门槛。“我们希望全球开发者、科研机构和企业共同参与，打造一个可持续的开源社区”，王成录表示。

M-Robots OS 1.0的发布是国产机器人操作系统的一次创新实践，但其意义远不止于此。随着产学研用协同创新的齿轮加速转动，这场始于操作系统内核的技术革命，终将驱动制造业高端化、智能化发展，助力制造强国建设。

 

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转载自： https://mp.weixin.qq.com/s/KRYJSzYzj6ZMxCthqiRd2g